La storia di Fucecchio è strettamente legata alla Via Francigena, che nei pressi del borgo attraversa il fiume Arnoper proseguire poi verso la Valdelsa, e alla presenza dei Medici, che qui stabilirono nel Rinascimento il centro amministrativo delle fattorie granducali.
Ai Conti Cadolingidi Pistoia si deve la costruzione, nel X secolo, del Castello e della Chiesa di San Salvatore, che ancora dominano il borgo dal Poggio Salamartano, insieme con la Collegiata di San Giovanni Battista, ricostruita in forme neoclassiche nel Settecento.
Quanto resta del castello medievale fa parte oggi del Parco Corsini, dove si trovano anche la Biblioteca e il Museo civico, che documenta la storia di Fucecchio attraverso numerosi reperti archeologici e una galleria di dipinti provenienti dalle chiese locali e che, grazie alla collezione ornitologica, ricorda la vicinanza del Padule di Fucecchio.
Proprio quest’area naturale, nota per essere la più estesa palude interna d’Italia, fu valorizzata e sfruttata a partire dal Rinascimento, quando Cosimo I de’ Medici fece costruire il Ponte a Cappiano che attraversava e, in caso bisogno, regolava il corso del canale Usciana ed era il vero e proprio centro amministrativo delle fattorie medicee in questo territorio. Oggi il Padule è uno degli ultimi rifugi per numerose specie animali ed è visitabile a piedi o in bicicletta percorrendo i sentieri che lo attraversano, che qui come nel vicino Bosco delle Cerbaie, regalano inedite vedute della campagna toscana.
Negli ultimi decenni, al nome di Fucecchio si associa soprattutto quello del celebre giornalista Indro Montanelli che, nonostante abbia vissuto e lavorato principalmente a Roma e a Milano, rimase sempre legato alla sua città natale, tanto da volere che i suoi studi fossero trasferiti integralmente proprio qui, nella Fondazione Montanelli Bassi, oggi suggestivo luogo di visita e di studio dedicato a questo importante personaggio del Novecento.